In einem mittelgroßen Topf Vollmilch, Schlagsahne, gesüßte Kondensmilch und Zucker bei mittlerer Hitze erwärmen, bis sich der Zucker aufgelöst hat und die Mischung leicht dampft.

Den Topf vom Herd nehmen und den abgekühlten Kaffee sowie die ausgekratzte Vanillebohne hinzufügen. Gut umrühren.

Die Mischung in eine Schüssel umfüllen und bei Raumtemperatur abkühlen lassen für etwa 20-30 Minuten.

Die abgekühlte Mischung in die Popsicle-Förmchen gießen und etwa 1,5 cm Platz bis zur Oberkante lassen.

Stäbchen in jedes Förmchen stecken und die Förmchen in den Gefrierschrank stellen für mindestens 4 Stunden.

In einer mikrowellenfesten Schüssel die Schokoladenstückchen und das Kokosöl in Intervallen von 30 Sekunden schmelzen, bis die Mischung glatt ist.

Die gefrorenen Pops aus dem Gefrierschrank nehmen und einen Löffel der geschmolzenen Schokolade über jeden Pop geben.

Warten, bis die Schokolade fest ist, dann die Förmchen kurz in warmes Wasser tauchen und die Fudge-Pops herauslösen.